Error al intentar cambiar nombre de equipo

Vete a DOS y escribe:
NET USE

Veras que aunq no lo sepas tienes conexiones abiertas con el servidor (por ejemplo: \\ipserver\IPC$).
Prueba a desconectar todas las conexiones con:
NET USE \\ipserver\IPC$ /delete
y despues trata de volver a unirlo al dominio.